現在電路中使用的大部分線圈或者是繞組利用了繞線機進行繞制的，而作為其中的另一種永磁體則是采用充磁機進行加工制造出來的。很多時候，這種由充磁機生產出來的永磁體都是使用到機械中的輔助裝置，就比如上述所說的繞線機吧，其中一種全自動轉子繞線機中的轉子就是利用了磁體進行加工制造出來的裝置，對于提高繞線機繞制線圈有一定的幫助。而很多時候利用充磁設備加工制造出來的磁體對于機械有幫助是由于這種機械的內部結構決定的，這里就來介紹一下關于這種充磁機的控制程序的設計。
控制程序有手動與自動。手動控制程序用于電容切換和電容充電檢查、充磁檢查等調試和維護。自動控制程序包含有順序控制程序，電容分級充電子程序，磁性檢測子程序，hmi接口程序，關門和充磁頭連接、過壓過流等。由于整個工作按流水動作，所以采用順序控制將這些工作的子程序串聯在一起，這樣對編寫程序較為簡便，并用stl指令易讀。這也是plc在充磁機械中的主要設計形式。
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